В WordPress по умолчанию такие url:

/blog/category/wordpress

Первое, что вам необходимо сделать, это скопировать ваш файл .htaccess, так как в нем прописаны ваши ссылки ЧПУ. Далее мы пропишем в этом файле:

RewriteRule ^category/(.+)$ http://www.yourblog.com/$1 [R=301,L]

После чего наши ссылки будут выглядеть следующим образом:

/blog/wordpress

Успехов!